Protože se roboti rychle integrují do lidských životů, podpora lisů Goanwin je nepostradatelná.
U humanoidních robotů se základní součásti vyrobené lisováním soustřeďují hlavně do konstrukčních dílů a klíčových součástí reduktorů. Technologie lisování hraje díky své vysoké účinnosti, vysoké přesnosti a vhodnosti pro hromadnou výrobu zásadní roli při nízké hmotnosti a kontrole nákladů.
Podle nejnovějších průmyslových trendů a technických analýz patří mezi hlavní komponenty vyráběné lisováním:
1. Flexibilní převodovka
V současnosti jde o jednu z nejvýznamnějších aplikací technologie lisování v oblasti humanoidních robotů. Pružný převod je základní součástí harmonických reduktorů. Tradičně se vyráběl pomocí kovacích procesů, které jsou složité a vedou k velkému odpadu materiálu. V posledních letech byly čínské společnosti průkopníky technologie „přesného lisování + gradientního kalení“ a úspěšně dosáhly lisování pružných ozubených kol:
Výhody procesu: Snížení počtu procesů z 12 na 5, zvýšení využití materiálu z 60 % na 92 % a snížení nákladů o 40 %.
Průlom ve výkonu: Lisovaná ohebná ozubená kola mohou mít tloušťku stěny až 1,2 mm a únavová životnost přesahuje 20 000 hodin, čímž překračuje průmyslové standardy.
Dopad na průmysl: Tato technologie zlomila dlouhodobý-monopol společností jako Harmonic Drive Systems of Japan a stala se klíčovým průlomem v domácí výrobě.
2. Sestava koncového uzávěru vodícího šroubu
V systémech s planetovými válečkovými šrouby je koncový kryt klíčovou konstrukční součástí používanou pro upevnění a těsnění. Společnosti, jako je dodavatelský řetězec společnosti CATL, použily inovativní technologii kontinuálního lisování s více stanicemi na výrobu koncových uzávěrů vodicích šroubů:
Efektivita výroby: Doba výrobního cyklu se prodlouží na 3 sekundy/kus, čímž se dosáhne vysoké-efektivity hromadné výroby.
Lehký příspěvek: Tato technologie pomáhá snížit celkovou hmotnost konstrukčních součástí robota o 30 %, čímž získává uznání od výrobců OEM, jako jsou Xiaomi a Unisoc.
3. Rám karoserie a lehké konstrukční prvky
Aby se dosáhlo lehké a vysoké pevnosti, konstrukční součásti, jako je hlavní kostra a kloubové konektory humanoidních robotů, široce používají materiály, jako je letecký hliník a slitiny titanu. Lisování je klíčový proces pro dosažení hromadné výroby složitých zakřivených povrchových konstrukčních součástí:
Použití materiálu: Těžko obrobitelné--materiály, jako je letecký hliník 7075 a titanová slitina TC4, se lze vyhnout lisováním kvůli vysokým nákladům a vysoké zmetkovitosti tradičního obrábění. Výrobní režim: Podobně jako u automobilové výroby je efektivní a konzistentní hromadná výroba pomocí lisovacích lisů a forem jednou z hlavních cest k dosažení lehkých robotů.
4. Další potenciální lisované díly
Pouzdra snímačů: Přesná pouzdra pro některé snímače síly a kodéry, které vyžadují vysoce -přesné tenkostěnné- konstrukce, mohou také využívat přesné lisování.
Konektory a držáky: Různé montážní držáky a upevnění kabelů uvnitř robota jsou také většinou lisované díly.
Stručně řečeno, flexspline a vodicí šroubové koncovky představují nejzákladnější a technologicky průlomové aplikace technologie lisování v humanoidních robotech, zatímco lehké konstrukční součásti, jako je rám karoserie, jsou základem pro dosažení hromadné výroby. Technologie lisování se přeměňuje z „pomocného procesu“ na klíčový způsob výroby, který vede ke snižování nákladů a zvyšování efektivity humanoidních robotů a k dosažení domácí náhrady.
